한상 유

저는 멀티에이전트/멀티로봇 경로 계획(MAPF)을 중심으로, AGV/AMR 운영 환경에서 경로 생성 로직과 시스템 통합을 수행해온 소프트웨어 엔지니어입니다. 로봇 수가 늘어나거나 현장 제약이 복잡해지는 상황에서도 충돌·교착을 고려한 안정적인 경로 계획을 설계하고 구현하며, 운영 관점에서 재현 가능한 방식으로 문제를 정의하고 해결하는 데 강점이 있습니다. 개발 과정에서는 시뮬레이션(Isaac Sim)과 시각화(rviz)를 활용해 빠르게 가설을 검증하고, 실환경 구축 및 테스트로 이어지는 워크플로우로 품질을 끌어올립니다. 또한 VDA5050 기반 시스템 통합 경험을 바탕으로, 서로 다른 제조사의 AGV/AMR이 함께 동작하는 환경에서도 통합 경로 생성 및 연동이 가능하도록 설계·구현해왔습니다. 제가 지향하는 바는 현장에서 신뢰할 수 있는 멀티로봇 플래닝 시스템을 만드는 것입니다.