俞廷 葉

在盟立自動化擔任AGV/OHT/ShuttleCar軟體開發工程師 OHTL(OHTL開發人員、OHTM 2021/03 接手開發、OHT-T/OHT-R 2020/12中控開發) 武漢華星Ph1(換手式OHT)-2019/9交機 2021/4驗收 武漢華星Ph2(換手式OHT)-2020/9交機 新竹力成 (換手式OHT)-2021/1 交機 高雄日月光 (換軌式OHT)-2021/9 交機 青島新核芯 (換軌式OHT)-2021/10交機 廣州國顯 (換手式OHT新架構MIPC)-2022/06交機 西安亦斯偉 (換軌式OHT)-2022/09交機 浙江核芯 (換軌式OHT)-2022/12 MoveIn調機 RD  遙控器開發(無需電腦即可異常賦歸連接上位 1分鐘->20秒)  圖資與點位Teaching機制建立 (人工寫入->軟體寫入 10分鐘->1分鐘)  異常排除復機優化(10分鐘->1分鐘)  硬體避塞系統開發(防台車碰撞之第二重保護)  平板介面開發(介面精簡直覺化，大幅減少人員操作訓練時間)  台車資料中控系統開發(資料更新 4小時->1分鐘，資料控管備份)  大數據FTP資料整合傳遞 PM  MIPC新架構UI設計與現地專案PM (3/1 MoveIn 5/4 Release 長達40天高強度工作誠意贏得業主青睞 爭取Release日期遞延到5/29替開發團隊爭取更多測試時間)  與開發團隊每日例會 (異常內容清晰描述讓開發團隊可遠端開發，替公司省下大量人員出差費) FAE  現場操作手冊製作(人員學習曲線 4小時->20分鐘)  現場教育訓練(完整3小時操作說明)  逐筆異常截圖講解異常原因(後續現地可直接判斷處理，省人力耗損)  具備硬體知識(機構元件動作原理、馬達參數、Sensor……)  具備查線能力(閱讀電路圖、三用電表、配線證照)  溝通開會(具備軟體與硬體能力，可應對業主相關詢問) ******************************************* ShuttleCar (後續維護轉交其他單位) PCHOME -2020/3交機 2020/12 驗收 RD  Modbus/EEIP通訊底層  DistanceSensor/BarcodeReader底層 ******************************************* AGV (後續維護轉交其他單位) 高雄日月光 -2020/7 MoveIn 2021/10交機 RD  軟體架構開發  夾爪流程開發(ADLink)  上層通訊交握開發  圖資建立 (沿用OHT概念)  震動儀-TemcoAG-300底層 FAE  現場操作手冊製作(人員學習時間 4小時->20分鐘)

瓶蓋檢測機（OpenCV) 大江生醫 -2018/1驗收  演算法改善(檢測速度 無法使用->20瓶/秒)  檢測流程重構 刀輪磨損檢測(Cognex) 日月光 -2018/1維護  UI/UX優化 鞋型檢測(Halcon) 建登鞋業 -2018/5驗收  演算法開發(檢測速度 0.33個/秒)  檢測流程開發 載帶檢測Ver1(Evision) 晨州 -驗收(4台) 安天德 -2018/7~2019/1陸續驗收(8台) 載帶檢測Ver2(Halcon) 怡凡得 -2019/1交機  Ver1版無法達到預期檢測速度，故開發Ver2版(15張/秒->20張/秒)  Ver2版獨立開發，框架、UI/UX、演算法設計(精度 100µ -> 10µ)  Halcon底層包裝