Angel Cuevas

Robotics & Computer Vision Engineer @ STAR ROBOTICS

About

Robotics Engineer with a broad technical background in computer vision, robotics software, and AI systems. Skilled in ROS2 (C++), NVIDIA Jetson platforms, DeepStream, and modern vision pipelines.

Country

Spain

City

Madrid

Industry

Information Technology & Services

Skill

NVIDIA Jetson, Inteligencia artificial, Robótica móvil, Data Scientist, ROS2, MoveIt2, Computer Vision, Autonomous Manipulation, ROS, UAS, Gazebo, Programación en C, Ingeniería, Matlab, Simulink, NI LabVIEW, Xilinx ISE, TI Code Composer Studio, C++, Python

Experience

Robotics & Computer Vision Engineer

STAR ROBOTICS

2023-8 - Present · 3 yrs 2 mos

Madrid, Comunidad de Madrid, España

- ROS2 (C++) developer with focus on robotics software and perception systems. - Applied AI & computer vision, designing and deploying solutions across both edge and cloud environments. - Extensive hands-on expertise with NVIDIA Jetson platforms and the NVIDIA AI software stack. -Solid understanding of robotic hardware and sensor technologies, applied to real-world system integration.

Robotics & Computer Vision Engineer

STAR ROBOTICS

2023-2 - 2023-7 · 6 mos

Madrid, Comunidad de Madrid, España

AMMR (Autonomous Mobile Manipulator Robot) European project: Conducted software developments in ROS2, enabling fully autonomous manipulation tasks using MoveIt2 in coordination with autonomous navigation. Implemented computer vision models for precise object detection, paired with environment reconstruction methods to enhance collision avoidance and robotic safety.

Autonomous Systems Unit

Fundación Andaluza para el Desarrollo Aeroespacial

2022-1 - 2022-12 · 1 yr

Sevilla y alrededores

Developed and optimized a UAS trajectory tracking algorithm using C++ in ROS. Validated its performance through Gazebo simulations and real-flight testing.

Education

Universidad Carlos III de Madrid

2022-9 - 2023-7 · 11 mos

TFM: "Sistema de reconstrucción 3D, detección de objetos y estimación de posición con cámara estereoscópica para la manipulación robótica en plataforma móvil”. Desarrollado en Star-Robotics bajo el proyecto AMMR. Propuesto para matrícula de honor.

Universidad de Sevilla

Ingeniería electrónica, robótica y mecatrónica

2017 - 2022 · 5 yrs

Mención en Automatización y Robótica. TFG: "Desarrollo e implementación de un algoritmo de seguimiento de trayectorias 5D para aeronaves no tripuladas". Realizado durante mis prácticas en CATEC. Calificación: 10