Raphaël Pelgé

Ingénieur R&D commande robotique @ Wandercraft

Country

France

City

Paris

Industry

Mechanical Or Industrial Engineering

Skill

SolidWorks, Matlab, Génie mécanique, CATIA, Anglais, Microsoft Excel, Gestion de projet, PowerPoint, C++, Mécanique, Python (langage de programmation), Conception assistée par ordinateur (CAO), SOLIDWORKS

Experience

Ingénieur R&D commande robotique

Wandercraft

2018-1 - Present · 8 yrs 9 mos

Ville de Paris, Île-de-France, France

Contrôle d'un exosquelette de jambes : * Génération de mouvements du robot - Amélioration de la stabilité et robustesse des phases de lever/assise * Calibration * Dynamique inverse * Modélisation cinématique * Modélisation de transmissions non linéaires * Test, validation avec patient et intégration des fonctionnalités dans le produit * Préparation et participation au concours Cybathlon 2020 et au concours GIC 2021

Ingénieur R&D en conception mécanique

Wandercraft

2015-9 - 2018-1 · 2 yrs 5 mos

Ville de Paris, Île-de-France, France

Conception mécanique d'un exosquelette de jambes destiné à redonner de la mobilité aux utilisateurs de fauteuil roulant * CAO * Mise en plan, cotation fonctionnelle * Dimensionnement / simulation numérique * Étude matériaux et procédés de fabrication

Stage de fin d’études

Wandercraft

2015 - 2015

Ville de Paris, Île-de-France, France

Modélisation du contact d’un pied d’exosquelette sur le sol

Stage Ingénieur

ArcelorMittal Projects Exosun

2014 - 2014

Bordeaux, Nouvelle-Aquitaine, France

Étude du développement d’un système autonome de nettoyage de panneaux photovoltaïques

Education

Masters de sciences de l'ingénieur - Sorbonne Université

2015 - 2015

- Mécanique des systèmes multi-corps - Modélisation et commande des systèmes robotiques - Commande avancée et estimation dans l'espace d'état - Dynamique des Systèmes et simulation physique - Vision et perception - Apprentissage artificiel

Arts et Métiers - École Nationale Supérieure d'Arts et Métiers

2012 - 2015 · 3 yrs

- Mécanique et structures - Matériaux et procédés - Énergétique et transferts de puissance - Mécanique des fluides - Production et génie industriel - Design et conception industrielle - Électronique, électrotechnique, automatique - Informatique et mathématiques