nabil matrag

* Validation des cartes é * lectroniques pour des diffé * rents enregistreurs graphique et des mesureurs de champs satellite et maintenance avec é * tudes des sché * mas structurels.

* Conception et ré * alisation d’un robot mobile autonome (vé * hicule de Braitenberg) : Calcul des composants et simulation du sché * ma é * lectrique sous PROTEUS. Cré * ation du circuit imprimé * sous ARES, impression de la carte é * lectronique et montage des composants. Test du bon fonctionnement de la carte et programmation du micro-contrô * leur. Montage du robot mobile (fixation des roues sur l'axe du moteur, soudage des fils é * lectrique aux moteurs, etc.)

* Mise au point d'une straté * gie de dé * marrage "brevetable" des moteurs brushless triphasé * s, en utilisant un seul capteur à * effet Hall : Etat de l'art et capitalisation des straté * gies de dé * marrages avec un seul capteur existantes pour les moteurs brushless (litté * ratures, brevets, publications, etc.). Comparatif complexité * s/performances/limites entre les diffé * rentes mé * thodes. Conception et caracté * risation d’un dé * monstrateur pour pilotage avec un seul capteur à * effet Hall (modé * lisation du modè * le simulant le pilotage du moteur brushless sous Simulink). Spé * cification, dé * veloppement et qualification au laboratoire d'essais d'une ou plusieurs mé * thodes de dé * marrage avec un seul capteur hall pour une application dé * dié * e.