Ming-Shan明杉 Shih施

1.撰寫Fanuc手臂點位程式及通訊 2.撰寫Universal Robot手臂程式 3.撰寫報表程式。以C#結合RDLC-VBA及SQL語法將資料庫生產資料取出後，經需求演算產生報表。 4.撰寫與維護Labview機台程式。

1. 依據機台、晶片及基板,使用Solidedge 設計七套生產工具(製程所需之五種樣式吸盤) 2. 依客戶產線回饋設計製程所需零件(如:廢液回收器、安裝治具..等) 3. 設計手動滑動模組 、自動滑動雛形 4. 架設加熱實驗平台 5. 主管安排事項(2D、3D 圖面繪製、廠商所需資料整理)

完成機器人 48VDC 關節模組馬達專案，最後達成 88%效率。銅損~3.7%、鐵損~5.8%、機 械損~2.2%、溫昇 35.7℃。 <1>其中使用 Ansys Maxwell 進行電流源、電壓源分析，模擬反電動勢、頓轉扭力、退磁 曲線、渦流損。 <2>運用 Creo 繪製馬達轉、定子、磁石及生產治具之 3D 及 2D 工程圖 <3>實際製作轉子及定子。設定膠量及黏貼磁石、設定繞線參數並繞線、焊接電路板組 裝。 <4>進行扭力-轉速、扭力-電流、溫昇及效率測試。 2. 改善生產量測平台及架設實驗平台: <1>優化產線 Labview 反電動勢量測平台及軟體，將 20 支獨立型號程式縮減為 1 支，並 依據產線人員建議改善使用者介面利於儲存數據。 2 <2>頓轉扭力測試平台及建置 Labview 軟體 <3>扭力測試平台並選用適合扭力計等儀器 <4>使用加速規及編寫 Labview 程式測試震動並量測數據 3. 協助製作及測試馬達 <1>三款 48VDC 馬達，並與承包商討論品質檢測規範(噪音、外觀、溫昇、振動)、零件及 線材圖面。 <2>多款 220VAC 馬達製作及測試 4. 協助編寫受控體機械數值(等效慣量、加減速、行程、慣量比)計算書:如車輛 5. 實驗測試: <1>執行廠內 EMC 測試環境溫溼度、震動、雷擊突波，並前往 EC 實驗室及 SGS 實驗室認 證。 <2>執行煞車器煞車力測試。 <3>馬達噪音測試。 <4>馬達效率測試 <5>其他主管安排測試 6. 至客戶端更換馬達、煞車器、減速機、編碼器及返修轉子及定子 7. 協助工廠調整繞線機、測試用驅動器參數 8. 協助工廠製造馬達轉製作:繞線、貼磁、烘烤、轉定子組裝、編碼器組裝、溫昇振動測 試、線材焊接。 9. 馬達測試所需治具設計 10. 主管安排事項(2D、3D 圖面繪製、生產及測試文件編寫

1. 依據客戶需求，選擇適合的零件(如:滑台)並設計探針夾持機構 2. 使用Solidworks 設計三套模組繪製 3D 圖及 2D 工程圖 3.主管安排事項(2D、3D 圖面繪製、文件編寫)

八連桿機構設計

FPGA直接轉矩驅動馬達控制

三類組(生農醫藥)