Kennosuke Hayashi

主査 R&D Technical Lead, Robotics & 3D Vision @ オムロン本社

About

I'd like to connect professional engineering network.

Country

Japan

City

Tokyo

Industry

Electrical & Electronic Manufacturing

Skill

Machine Learning, Computer Vision, Motion Planning, 研究開発, 画像処理, コンピューターサイエンス, 信号処理, アルゴリズム, Matlab, Python, C++, 3D reconstruction, Active stereo

Experience

主査 R&D Technical Lead, Robotics & 3D Vision

オムロン本社

2019-4 - Present · 7 yrs 6 mos

Tokyo

画像認識、3D計測、ロボティクス、Lab Automation領域における研究開発に従事。3D計測機向け計測アルゴリズム開発から、産業用ロボットの動作自動生成、深層学習ベースの把持プランニング、物体位置姿勢認識、Lab Automation向け認識技術開発まで幅広く担当。近年は3〜5名規模のR&Dチームにおいて、テーマ企画、技術ロードマップ策定、技術方針立案、外部開発委託、研究開発推進をリード。専門領域：3D計測、画像認識、ステレオビジョン、点群処理、ロボット動作計画、把持プランニング、物体位置姿勢認識、Lab Automation、R&Dテーマ企画・技術リード技術：C++、Python3、OpenCV、Open3D、PyTorch、ROS、PyBullet