Ilamparidi Sankar

Je travaille actuellement sur le projet DYNALOG, en me concentrant sur le développement et l’intégration de systèmes multi-robots à l’aide de ROS 2 et de la simulation sous Gazebo. Mon travail consiste à concevoir, implémenter et valider des systèmes de navigation autonome et de contrôle pour des robots mobiles industriels, dans des environnements simulés et proches des conditions réelles. Je développe et intègre des composants logiciels robotiques, notamment les couches de contrôle du mouvement, de navigation et de communication, en assurant une interaction fluide entre les systèmes de simulation et de commande. J’utilise principalement ROS 2 (Jazzy), Gazebo Sim ainsi que des ponts personnalisés permettant l’échange de données en temps réel et la coordination des systèmes. J’ai mis en place des stratégies de coordination multi-robots, incluant la navigation par points de passage (waypoints), la détection de collisions et l’optimisation des performances à l’échelle système. Je travaille également sur le débogage de systèmes robotiques complexes, notamment la gestion des transformations TF, l’intégration des données capteurs et la résolution de problèmes liés aux simulations en temps réel. Par ailleurs, je contribue à la validation des systèmes, aux tests de performance et aux activités de benchmarking, afin de garantir la scalabilité et la fiabilité des solutions robotiques. Mon travail inclut l’intégration de différents sous-systèmes, les tests dans des environnements industriels simulés et la préparation au déploiement en conditions réelles.

• Mise en œuvre efficace de ROS et Python pour améliorer les capacités des robots SPOT dans des environnements industriels difficiles.. • Développement et personnalisation de progiciels ROS, notamment un système complet de cartographie 2D RTAB • Conception et intégration d’une solution de cartographie 3D utilisant des nuages de points pour une analyse environnementale précise. • Intégration de technologies avancées de nuages de points pour améliorer la précision de navigation et de cartographie. • Détection d'objets en 2D et 3D avec ROS, permettant des tâches de reconnaissance et de pick-and-place. • Amélioration des capacités réseau des robots SPOT grâce à des solutions robustes pour des opérations Wi-Fi flexibles et un contrôle à distance via gRPC et protobuf. • Mise en œuvre d'algorithmes de détection d'objets pour identifier et gérer les dangers en temps réel. • Programmation et exploitation de robots KUKA, ABB et FANUC pour des tâches comme le soudage, le pick-and-place, et la planification avancée. • Utilisation de Siemens TIA Portal V17 pour créer des programmes logiques, optimisant les processus d'automatisation et l’intégration des systèmes robotiques.

Mise en œuvre efficace de ROS et Python pour améliorer les capacités des robots SPOT dans des environnements industriels difficiles. Développement et personnalisation de progiciels ROS, notamment un système complet de cartographie 2D RTAB. Conception et intégration d’une solution de cartographie 3D utilisant des nuages de points pour une analyse environnementale précise. Intégration de technologies avancées de nuages de points pour améliorer la précision de navigation et de cartographie. Détection d'objets en 2D et 3D avec ROS, permettant des tâches de reconnaissance et de pick-and-place. Amélioration des capacités réseau des robots SPOT grâce à des solutions robustes pour des opérations Wi-Fi flexibles et un contrôle à distance via gRPC et protobuf. Mise en œuvre d'algorithmes de détection d'objets pour identifier et gérer les dangers en temps réel. Programmation et exploitation de robots KUKA, ABB et FANUC pour des tâches comme le soudage, le pick-and-place, et la planification avancée. Utilisation de Siemens TIA Portal V17 pour créer des programmes logiques, optimisant les processus d'automatisation et l’intégration des systèmes robotiques.

Notre mission est de développer et de fabriquer des robots mobiles autonomes (AMR) suffisamment flexibles pour répondre à différents cas d'utilisation appliqués aux entrepôts et aux usines. Permettre le transport automatisé de caisses et de palettes dans les entrepôts ou les centres de distribution. Élaboration de plans de maintenance pour les systèmes AMR, en mettant l'accent sur l'efficacité opérationnelle continue et le respect des normes de sécurité industrielle. J'ai travaillé avec SIMATIC S7-1200 pour créer des interfaces de programmation en langage logique à relais avec le robot Festo, améliorant ainsi l'automatisation et l'efficacité opérationnelle des systèmes robotiques.

• My mission is to develop and manufacture autonomous mobile robots (AMR) • flexible enough to meet different use cases applied to warehouses and factories • Enable automated transport of crates and pallets in warehouses or distribution centers • Support the replenishment of crates and pallets from storage to forward-picking locations • Crate and pallet picking operations from the two AS/RS systems as well as shelving positions

Développement du traitement d'images à l'aide de l'apprentissage automatique avec Python et la plate-forme AI de Google Cloud. Développement de 3 programmes de classification d'images personnalisés pour former notre ensemble de données alimentaires.

• I worked as part of the Visio lab industrial project in Germany • in this machine learning intern perform image processing. • The Visio lab Visual Checkout canteen uses the latest AI image recognition technology to visually identify items so your customers don't have to. • No need to juggle objects to try to find barcodes, and then look in the menus for something that doesn't scan. • With Visio Lab, customers place their food under the iPod, pay, and leave. No assistance is required.

• The main aim of my job is to create a design using CATIA for the Car steering design • And also an electromagnetic calculation engineer for calculating the frictional force using the ANSYS tool • I have successfully validated many types of the car steering gear with the design

Thèse : Navigation ROS.

Mémoire de M2 :déduction d'obstacles et cartographie de slam. Mémoire M1 : Robot à pattes de cheval bio-inspiré.