Lukas Hofstaetter

I help companies to develop innovative embedded systems faster and more efficiently - especially if they lack the expertise or capacity internally. Our processes with clear milestones and transparent reporting ensure that schedules and budgets are reliably adhered to - from the idea to the finished product. Instead of traditional development offices, we rely on highly specialized, decentralized teams of experts that are flexibly scalable. This means we can always use the latest technologies such as AI, functional safety and cyber security and bring products to market much faster than traditional providers. 🚀 Do you want to implement your embedded project efficiently? Let us talk to you! 📅 Book an appointment now: https://calendly.com/halready/terminabsprache-15

Als erfahrener Linux-Experte leitete ich einen Workshop zum Thema Yocto Linux. Mein Ansatz zielte darauf ab, den Teilnehmern ein ganzheitliches Verständnis zu bieten, sodass sie diese Kenntnisse direkt in ihre Projekte integrieren können. Der Fokus lag darauf, den Teilnehmern die Fähigkeiten zu geben Yocto Linux Systeme selbständig zu entwerfen und umzusetzen. Dieser Workshop trug maßgeblich dazu bei, das Wissen innerhalb der Firma zu vertiefen und dem Kunden die Selbstständigkeit im Umgang mit dieser Technologie zu ermöglichen. Im Detail ging es um folgende Themen: 🌐 Yocto, Recipes, Layers und Devtools 🛠️ Aufsetzen einer modernen Development Environment 🏗️ Buildsysteme Yocto vs Buildroot und Bootloader für IMX 🌀 Zephyr Project - Pros and Cons 🛡️ Safety Aspects und Best Practice 🌲 Device Tree 🛠️ Driver and Kernel 🧩 Eigener Kernel Treiber 📦 Release Management 📱 QT auf Embedded Linux Geräten

In einem bahnbrechenden Projekt bei Vorwerk/Nexaro war ich Teil eines Teams von zehn Softwareentwicklern, das den weltweit ersten industriellen Staubsaugerroboter auf die Beine stellte. Meine Schlüsselrolle beinhaltete das Feinabstimmen und Anpassen der Fahrantriebe sowie der Bürstenmotoren, um eine optimale Leistung zu gewährleisten. Darüber hinaus trug ich die Verantwortung für ein effizientes Power- und Batteriemanagement, um die Energieeffizienz und Betriebszeiten zu maximieren. Im Detail lag mein Fokus auf folgenden Aspekten: 👨‍💻 Entwicklung eingebetteter Software (C) mit NXP-Mikrocontroller und FreeRTOS 🐧 Anpassung der Linux Yocoto Distribution für den IMX-Prozessor 🎥 Demonstration und Präsentation der Fortschritte während des Sprint-Reviews an Stakeholder 🔄 Kontinuierliche Integration mit GitLab-CI 💻 Programmierung von Bash- und Python-Skripten 🔧 Hardware-Debugging mit DMM, Oszilloskop und Lötarbeiten 🎛️ Anpassung von Regelkreisen, Implementierung und Testen für Brushless- und DC-Motoren 🔗 Anpassung von SPI-Schnittstellen 🔋 Implementierung des Batteriemanagements über i2c und GPIO 🐳 Einrichtung der Build-Umgebung mit Docker 🗂️ Arbeiten in Jira basierend auf SCRUM 👨‍🏫 SCRUM-Master-Aktivitäten 🗣️ Moderation von Dailys und Retrospektiven 😃 Steffen Epenstein (Vorwerk): „Im Nexaro 1500 Projekt standen wir vor Herausforderungen, die in einer kurzen Zeit bewältigt werden mussten. Mit einem strukturierten Ansatz und konstruktiver Zusammenarbeit hat Lukas uns nicht nur gezeigt, wie es funktioniert, sondern uns auch ein effizientes Arbeitsfundament mit einem klaren Flowchart geliefert. Trotz der anfänglichen Schwierigkeiten führte Lukas' Fachkenntnis und seine konstruktive Arbeitsweise zu schnellen und effizienten Lösungen. Gemeinsam haben wir Projekte wie die Deepdischarge-Protection und das Dual-Batterie-Management-System innerhalb von zwei Monaten entwickelt - eine Aufgabe, für die wir zuvor bei vergleichbaren Projekten zwei Jahre benötigt haben.“

Bei Bosch eBike Systems, dem Marktführer in der E-Bike-Branche, hatte ich die Gelegenheit, einen Prototypen für einen Linux-basiertes E-Bike-Steuergeräte zu entwickeln. Dieser Proof of Concept demonstrierte die signifikanten Vorteile von Linux als Basissoftware und Betriebssystem auf einer Embedded-Plattform, wie sie in E-Bikes verwendet werden kann. Ein zentraler Bestandteil meiner Arbeit war die Anpassung eines Linux-Betriebssystems. Im Detail lag mein Fokus auf folgenden Aspekten: 🐧 Erstellung eines angepassten Linux-Betriebssystems mit BuildRoot 🔌 Anschluss und Konfiguration von CAN-FD-Hardware ☁️ Erstellung einer One-Click Cloud-basierten IDE 🛠️ Prototypenentwicklung, Löten und Verdrahten 💡 Anbindung von I2C LED-Treibern 🔋 Implementierung von GPIO-Zugriff 🎓 Workshop zu Vor- und Nachteilen von Embedded Linux gegenüber Mikrocontrollern 🔧 Hardwaredebugging mittels CAN-Analyzer, Logicanalyzer und Oszilloskop 🔄 Portierung einer FreeRTOS Applikation auf eine Embedded Linux Platform 😃 Dr. Felix Gutbrodt (Bosch eBike Systems): „Lukas hat gezeigt, was mit Embedded Linux machbar ist. Er/Lukas hat uns mit seiner hochgradigen Embedded-Linux-Expertise sehr konstruktiv, zielgerichtet und praxisorientiert unterstützt. Das Ergebnis übertrifft unsere Erwartungen."

In diesem beeindruckenden Projekt hatte ich die Chance, an der Kernsoftware für Maschinen in der Lebensmittelproduktion mitzuarbeiten. Es war faszinierend zu sehen, wie fortschrittlich die Automatisierung in dieser Branche bereits ist. Meine Hauptaufgabe war es, ein Schutzsystem zu implementieren, das verhindert, dass der Speicher überläuft - ein wesentlicher Beitrag zur Sicherheit und Effizienz des Systems. Im Detail habe ich mich um folgende Funktionen gekümmert: 🚀 Weiterentwicklung, Konfiguration und Erstellung des auf Debian basierten Echtzeitsystems 💻 Programmierung von Bash- und Python-Skripten 🗂️ Arbeiten mit TFS basierend auf SCRUM 🎙️ Moderation von Daily-Meetings 🔧 Analyse und Verbesserung des automatisierten Build-Systems 📡 Integration von RFID (NFC) Lesegeräten über RS232 und Python 💾 Implementierung von Speicherbegrenzungen auf Linux-Systemen mittels quota

Bei Thales hatte ich die Möglichkeit, in einem anspruchsvollen Umfeld zu arbeiten. Ich war maßgeblich an der Entwicklung der Softwarearchitektur für ein System mit über 100 Mikrocontrollern und mehr als 1000 Aktuatoren/Sensoren beteiligt. Meine Aufgaben umfassten auch die Anpassung eines Generators für Embedded Linux Betriebssysteme und die Gestaltung von Entwicklungsumgebungen. Dabei kam das Scrum-Framework zur Anwendung, um die Projekteffizienz zu steigern. Im folgenden einige Details zu meinen Arbeiten: 🛠️ Entwicklung und Wartung eines Betriebssystemgenerators für Debian-Root-Filesystem 📦 Verwendung von debootstrap zur Erstellung eines Root-Filesystems 🔗 Verwendung von multibootstrap und aptly zur Erstellung angepasster Mirrors 👨‍💻 Embedded Softwareentwicklung (C) mit STM32-ARM Mikrocontroller und FreeRTOS+TCP 🎛️ Konzeptionelles Design und Implementierung (C) eines verteilten Mikrocontrollersystems mit 100 Mikrocontrollern 🔧 Entwicklung (Bash, C, GNU make) und Wartung der Entwicklungsumgebung für STM32 unter Verwendung von Eclipse CDT, cmocka, gcov, und cppcheck 🧪 Erstellung eines On-Chip-Unit-Testing-Frameworks mit Coverage-Analyse 🔄 Konzeption und Erstellung von Continuous Integration Aufgaben (Bash) 📑 Paketverwaltung mit Jira 🗂️ Arbeitsprozess basierend auf SCRUM 📈 Berichterstattung von Inkrementen an das Projektmanagement 🖥️ Entwicklung (QT) einer Task-Switching-GUI für eine eingebettete Windows-Plattform 🛠️ Wartung von Java- und Erlang/OTP-Projekten in Jenkins 🧪 Implementierung (Erlang/OTP) von automatisierten Integrationstests 📝 Dokumentation mit MS Word, Confluence, DOORS, und doxygen