Guillaume Mingant

Contributing to the development of highly reliable, lightweight and capable humanoid robots design for the real-world

Formation des étudiants à la conception mécatronique via le logiciel SolidWorks: 3 x 4h + examen de 4h 2 classes de 35 élèves (mécatroniques & ingénieurs bio médicale)

ABMI Groupe est un centre d'ingénierie multi spécialiste dont le siège est situé en Île-De-France (IDF). Au sein du Bureau d'Etude (BE) d’ABMI IDF, rattaché au département Aéronautique, Spatial, Défense & Mécatronique (ASDM): ▪️ En 2021 : unique membre du BE, en tant qu’ingénieur responsable projet - Conception mécatronique d’un prototype de mini chaudière vapeur 5Bars: - Prototype non fonctionnel & retard -> reconception complète -> validation de l'ensemble des points du cahier des charges (CdC) - Planification GANTT (MS Project) ▪️ En 2022 : 2 personnes - Traitement des obsolescences / modernisation : analyse d’une machine spéciale ou de ses composantes pour permettre au client de retrouver la maitrise de son système en améliorant ses performances. - Adaptation de pièces fabriquées conventionnellement pour permettre leurs fabrications additives (F@): - Rédaction de notes relatives aux technologies F@, fiches de fabrication et de dossiers de justification - Conceptions mécaniques (SolidWorks), simulations (Creo) pour amélioration des performances - Amélioration rendement d’une motorisation ▪️ Depuis 2023 : Ingénieur & Manageur Projet - Proposition du sujet de R&D muscles artificiels (11 personnes) : - 2 stagiaires ayant intégré l’équipe à la suite - 2024 : 6 étudiants réalisant leurs sujets de fin d'études sur 2 sujets du programme + Référents techniques projets de recherche en robotique (ROS2 & OpenCV) (5 personnes) - 2025 : 3 étudiants + 3 stagiaires - Gestion de projets : Conception de robots œuvrant dans un contexte nucléaire (3 personnes): - Rédaction CdC & autres documents projets - planification / Budgétisation - Gestion des projets (Brainstorming, AMDEC, Daily, …) ▪️ Parallèlement : - Participation proactive à la communication & au développement du BE - Formation (sensibilisation) des Chargés De Recrutements (CDR) aux métiers de la mécatronique & du système embarqué - Développement relation école

Prorok est une association de R&D en robotique réalisant des projets d'études dans le but de concevoir un démonstrateur technologique: MRG-01:CLOVIS, un robot de 5.15 m et de 6.3 tonnes autonome et pilotable de l’intérieur. 2016 – 2017 : Encadrement et animation de l’E-SMART LAB, Fablab ESME Encadrement de projets, formation d’étudiants à l'usinage : Impression 3D, CnC, découpe laser Exposition d'un premier projet de robotique sous la forme humanoïde (Prototype mk.I) lors du salon Innorobo. 2018 : Création de l’association & de son site internet Asservissement de moteurs brushless grâce à un microcontrôleur sur un bus CAN 2019 : Stage d’entreprenariat, management de 2 stagiaires, réalisation Hardware/Software de CLOVIS Mini présenté lors de la Maker Faire Paris; Janvier 2020, Management de 3 stagiaires, projets de R&D, développement de 5(+) robots. Conception puis réalisation d’un prototype de robot humanoïde. (CLOVIS Mini : https://www.prorok.fr/clovis-mini) Définition de l’architecture électronique. Conception mécanique. Implémentation ROS, vision, central inertiel en I2C, asservissement en couple & stratégie de marche statique. - Validation du projet/budget - Financement de 3000 € par l’ESME - Planification - Achat des composants - Conception Mécanique/software - Test & validation - Ajout de la vision - Ajout stratégie de marche Janvier 2021, Management de 2 autres stagiaires - Simulation robotique - Navigation inertielle

Co-fondation d'ALVARIOS (SAS), entreprise ayant pour objet la réalisation de systèmes robotisés. Conception mécanique/électronique d’un robot omnidirectionnel modulable pourvue d'une Raspberry Pi4 (OpenCV) & d'une carte asservissement moteur CC sur un bus RS-485. Activités réalisées sur mon temps libre en parallèle de mon CDI : - Conception mécanique, dont des roues omnidirectionnelles imprimées en 3D (F@) avec pneu flexible (TPU) - Conception architecture électronique / électrique - Chiffrage & achats - Modélisation 3D - Réalisation d'un premier prototype (Product Validation 1, ou PV1) - Tests & validations - Conception PCB - Réalisation PCB (manufacture par PCB Way) - Documentation (Manuel d’assemblage / Packaging) - Etude de faisabilité d'industrialisation (PV2, série de 40 modèles) - commande annulée - Contribution à la programmation du Backend d’une application en Go - Encadrement d'un stagiaire œuvrant en développement logiciel (Python) ALVARIOS s'est progressivement orientée vers du développement applicatif purement logiciel, J'ai donc cédé mes parts à mes associés.

Parrot est le Leader européen du drone volant professionnel, civil et militaire. - Prise en charge de l’architecture, des spécifications mécatroniques des bancs de tests - Prototypage des fonctions des bancs pour valider la conception et les performances - Support des équipes basées en usine à l’international - Documentation des bancs : rédaction des schémas (synoptique, fonctionnels, implantation & câblage), cahier de recettes et guides d’utilisation Installation des bancs : - A Paris au sein des services de R&D, - En usine (lors d’un déplacement professionnel en France) - En usine à distance via le pilotage d’équipe (Chine & Etats Unis)

Stage de fin d’études chez Nexter SYSTEMS, groupement industriel des armés responsable de la conception/production des blindés Français et de la canonnerie française. Effectué au sein de l’équipe X-NUM, une Unité d'eXcellence située dans la Direction de l'Ingénierie Système (DIS), au sein du Département Métier de l'Ingénierie des Solutions Numériques (NUM) ayant pour mission : - De répondre aux besoins des démonstrateurs, des études amont - D'assurer le rôle de Design Authority pour les socles techniques communs, les référentiels de développement et les technologies stratégiques Etude de la typologie Backbone via bus EtherCAT temps réel (développement/intégration C++) avec implémentation des normes Cia-402 & PLC-Open. - Formation approfondie / prise en main CAN OPEN / RS-485 / EtherCAT / C++ - Configuration d’une Raspberry Pi sous Raspbian / Xenomai en Master EtherCAT - Intégration d’équipement COTS (Arduino) - Configuration d’une BeagleBoard X15 sous QNX7 en Master EtherCAT - Intégration de code C++ Acontis (EC-Motion) - Intégration et pilotage de moteurs Maxon - Mappage / diagnostique réseau via Ec-Engineer & Wireshark - Implémentation de la machine d’état Cia-402 développer en C++ (solution de pilotage vitesse / position / couple synchronisé des moteurs à partir d’un joystick) - Mise en place de de la redondance EtherCAT - Test de simulation de panne, validation du bon fonctionnement du concept - Etablissement de l'architecture mécanique du système : agencement des composants (CAO support de carte solidworks), schéma de câblage, note de montage - Rédaction d’une note technique faisant état des lieux du travail accompli, des tests effectués, et de l’état d’avancement du démonstrateur

Conception de divers systèmes mécatroniques pour le compte de la junior entreprise de l'ESME Sudria. • Prise de contact avec les clients, • Estimation des besoins clients, • Négociation contrats, • Rédaction Cahier des charges, • Réalisation Prototype, • Test & validation, • 2nd version, • Réalisation (impression 3D), • Fin de mission

Encadrement des projets au sein de l’E-SMART LAB, Fablabs de l'ESME SUDRIA. Formation des étudiants à l'usage de l'impression 3D, CNC et découpeuse laser. Maintenance des équipements du Fablab. Animation des Journées Portes-ouvertes et de sessions de découverte. Présentation de l'école lors de divers salons, dont Innorobo et la Maker Faire

Formation à AutoCAD au Cabinet d'économiste de la construction ANDRIOT. Réalisation d’études de ratios sur EXCEL, permettant d'établir à partir des coûts d'un chantier des bases de prix pour le chiffrage paramétrique.

Spécialisation : Mécatronique/Robotique, Discipline alliant la mécanique, l'électronique et l'informatique pour concevoir des systèmes complexes : • Motorisation électrique (Axial, Radial, DC, triphasé) • Bus industriels (CAN, RS485, EtherCAT) • Electronique Analogique & numérique (Microprocesseurs / Microcontrôleurs), • Electroniques de puissances (alimentation de découpage IGBT / MOSFET) & Alimentations à découpage, • Conception Assisté par Ordinateur (SolidWorks / Altium / MATLAB / Simulink, LT SPICE, ModelSim), • lois de commande (commande adaptative, commande flou, ...), • Langage de programmation : C, C++, Python, Java, PHP, SQL. • Automatique échantillonnée (simulations sous L.T. SPICE et Simulink) & traitement du signal (filtrage de kalman) • Management / Droits des entreprises (Brevets)

• Semestre à l'international en Ireland : • Microcontroller & Embedded programming (MPLABX), • Data communication (Wifi, Bluetooth) • Software engineering (Java, UML, C) • Business English Semester Project : Design and build a motion capture exoskeleton device to control an human like robot arm. I was the 3D printing, CAD & Project manager. I order the component, did the project report and did all the CAD and the schematic of the exoskeleton.