Guanghe Wang

1.Verantwortlich für die mechanische Konzeptentwicklung, 3D-Modellierung sowie Erstellung von Zeichnungen und Fertigungsunterlagen (BOM) für die dextere Hand. 2.Auswahl und Integration von Antriebs- und Übertragungskomponenten wie Motoren, Getrieben, Spindeln und Zahnrädern. 3.Integration von multimodalen taktilen Sensoren, einschließlich Sensoranordnung, Stapelung und Leistungstests. 4.Kommunikation und Koordination mit Lieferanten; verantwortlich für Komponentenauswahl, Beschaffung, Fertigungsüberwachung und Qualitätskontrolle. 5.Entwicklung und Durchführung von Leistungstests der dexteren Hand, Analyse der Testergebnisse sowie kontinuierliche Optimierung. 6.Enge Zusammenarbeit mit Elektro-, Embedded- und Softwareingenieuren, um interdisziplinäre technische Probleme zu lösen. 7.Erstellung und Pflege technischer Dokumentationen, einschließlich Konstruktionsbeschreibungen, Testberichte und Montageanleitungen.

• Verantwortlich für die Entwicklung eines Bewertungssystems zur Produktkonsistenz von multimodalen taktilen Sensoren; Entwicklung und Implementierung eines visuellen Beurteilungssystems auf Basis von OpenCV; Entwicklung einer LED-Bewertungsplatine mit Altium Designer und Erstellung technischer Produktstandards. • Optimierung und Rapid Prototyping der Strukturkomponenten (Greifer- und Dexter-Hand-Typen) von multimodalen taktilen Sensoren; 3D- und Werkzeugkonstruktion mit SolidWorks sowie schnelle Prototypenerstellung mittels 3D-Druck und Stereolithografie; Teilnahme an iterativer Produktentwicklung und Validierungsanalysen. • Entwicklung einer Testplattform: Vollständige Entwicklung eines Kraftkalibrierungs- und 3D-Messsystems von der Anforderungsdefinition über das Design und die Modellierung bis hin zur physischen Umsetzung. • Planung, Durchführung und Auswertung von Tests zur Haltbarkeit und Zuverlässigkeit der Sensoren sowie Erstellung der zugehörigen technischen Dokumentationen; Durchführung von über einer Million Testzyklen.

l Speiseeismaschine Projektmanager • Vorschlag spezifischer Anforderungen, Zuweisung von Koordinierungsaufgaben an jedes beteiligte Projektteam und Verfolgung des Fortschritts der Arbeit der einzelnen Teams • Verantwortung für den mechanischen Teil der Struktur, wobei die Software Solid Works zur Konstruktion • Das Entwerfen und Optimieren der Steuerlogik der Speiseeismaschine • Die Suche nach Zulieferern für Komponenten • Die Inbetriebnahme von Prototypen und deren Versendung zur Prüfung l Ice-Cream-Robot Kernmitglied des Projektteams • Verantwortlich für die Koordinierung der Zertifizierung, einschließlich der Lebensmittelhygiene und -sicherheit, sowie elektrischer Sicherheit, usw. • Das Verfolgen von Benutzerfeedback, die Koordination mit dem Betriebs- und Wartungsteam, um unerwartete Probleme lösen und entsprechende Optimierungslösungen erarbeiten und vorschlagen zu können • Der Export von Produkten in 29 Provinzen in China sowie nach Australien und in andere Länder l Entwicklung von technischen Unternehmensstandards für dieses Produkt l Erstellung von Benutzerdokumentation und Patentanmeldungen, insgesamt wurden 19 Gebrauchsmusterpatente in diesen beiden Projektenerteilt.

Schwerpunkte:1.Eingebettete Systeme 2.Elektronische Bauelemente, Schaltungen und Systeme

Bachelorthesis: Research and Development of LED Plug-in Operation Visual Defect Detection System.