Gabriel Minolla

o Responsible for the mechatronic and automation development of AI-driven visual inspection systems for pharmaceutical production lines. o Designed and implemented the Krys 2.0 inspection platform, including CAD-based mechanical layout, conveyor synchronization, and optical integration for 360° inspection of vials, syringes, and ampoules. o Developed PLC control architectures (IEC 61131-3, RTOS-like logic scheduling) with encoder-based triggers, TCP communication, and deterministic ejection control. o Designed DIN-compliant electrical cabinets, integrated sensors, actuators, safety circuits, and piezoelectric ejection systems. o Implemented closed-loop regulation and anti-oscillation mechanisms for stable product handling and precise flow regulation. o Conducted R&D prototyping from early 3D-printed assemblies to industrial-grade subsystems, ensuring scalability and repeatability. o Participated in system integration and performance demonstrations for pharmaceutical partners in Europe and North America.

o Entwicklung und Implementierung eines robotisierten Reinigungs- und Klebeprozesses. o Eigenständiger Aufbau der Robotikabteilung, einschließlich Auswahl und Beschaffung des Roboters (HORST600), Planung der Anlage und Erstellung von Sicherheitsunterweisungen. o Integration des HORST600-Roboters in eine Laborumgebung und Umsetzung eines CO₂-Reinigungsverfahrens. o CAD-gestützte Konstruktion von Anlagenkomponenten wie Werkzeugen und Halterungen für die Reinigungs- und Klebeprozesse. o Durchführung von Simulationen (RoboDK) zur Optimierung von Arbeitsabläufen und Sicherstellung der Kollisionsfreiheit. o Entwicklung von Programmabläufen in horstFX, einschließlich Bewegungsmustern und benutzerdefinierter Koordinatensysteme. o Erstellung von Dokumentationen und Durchführung von Laufzeit- sowie Genauigkeitsanalysen für die Prozesse.

o Untersuchung und Implementierung von Deep-Learning-Techniken zur semantischen Segmentierung für 3D-Umgebungsdaten in der mobilen Robotik. o Integration und Nutzung der Visionary-T Mini ToF-Kamera von SICK zur präzisen Umgebungswahrnehmung. o Datenaufbereitung: Extraktion, Annotation und Augmentierung von Umgebungsdaten für das Training von Modellen. o Entwicklung, Training und Optimierung von neuronalen Netzwerkmodellen (z. B. U-Net, SegNet, ESANet, ...) für semantische Segmentierung. o Implementierung von Software zur Modellintegration und Echtzeit-Evaluierung der trainierten Modelle in mobilen Robotersystemen. o Erstellung einer umfassenden Dokumentation zu den Methoden, Trainingsprozessen und Modellergebnissen. o Evaluation der Modelle hinsichtlich Genauigkeit, Laufzeit und Robustheit in realen Logistikumgebungen.

o Entwicklung eines Wechselgreifersystems zur Anwendung in automatisierten Produktionsumgebungen. o Umsetzung und Optimierung einer Pick-and-Place-Anwendung mit dem HIWIN RA60 Roboter. o Integration und Einsatz des Werkzeugswechslers FWR40 von Zimmer Group zur flexiblen Montage und Demontage. o Durchführung von Systemtests zur Sicherstellung der Präzision und Zuverlässigkeit der Anwendungen. o Dokumentation der Entwicklungsprozesse und Ergebnisse zur weiteren Nutzung in Forschung und Lehre.

• Mini-Job o Entwicklung von mechanischen Systemen mittels CAD o Erarbeiten von Produktkonzepten o Zuarbeiten in der Montage • Praxissemester o Gesamtentwicklung einer autonomen Spritzenpumpe • Bachelor-Abschlussarbeit o Entwicklung eines miniaturisierten, mehrkanaligen Messsystems für die optische Vermessung von frei fliegenden Tropfen

Im Masterstudiengang Mechatronik und Robotik an der Hochschule Offenburg vertiefte ich mein Wissen in den Bereichen mechanische Konstruktion, Elektronik, Informatik und Robotik. Praxisorientierte Projekte und Forschungsarbeiten ermöglichten mir vertiefte Kenntnisse in der Entwicklung und Steuerung mechatronischer Systeme sowie in der Programmierung und Regelung von Robotern. Durch Wahlfächer wie Bildverarbeitung und Maschinelles Sehen, Regelung elektrischer Antriebe und Zeitdiskrete Regelung erweiterte ich mein Fachwissen zusätzlich. Zudem konnte ich meine Teamfähigkeit und Projektmanagementfähigkeiten weiterentwickeln. Mein Masterstudium hat mich optimal auf die Herausforderungen der modernen Industrie vorbereitet. Ich verfüge über das nötige Know-how, um innovative Lösungen für komplexe technische Probleme zu entwickeln und einen wertvollen Beitrag zu leisten.

Der Bachelorstudiengang Mechatronik und autonome Systeme an der Hochschule Offenburg kombinierte Mechanik, Elektronik und Informatik zur Entwicklung komplexer mechatronischer Systeme. Mein Schwerpunkt lag auf industrieller Mechatronik und Robotik. Durch praxisorientierte Projekte und Laborübungen erlangte ich umfassende Fähigkeiten in der Modellierung, Simulation und Steuerung technischer Systeme. Ich beherrsche verschiedene Programmiersprachen wie C++, Python und MATLAB sowie CAD-Software für das Design mechanischer Komponenten. Im Fokus des Schwerpunkts stand das vertiefte Verständnis moderner Robotiksysteme und die Inbetriebnahme komplexer Fertigungs- und Prüfeinrichtungen. Meine Lehrinhalte umfassten Bussysteme und Schnittstellen, industrielle Mechatronik, Automatisierungssysteme und Robotik. Ich habe das Studium in der Regelstudienzeit von 7 Semestern erfolgreich abgeschlossen und war dabei der einzige Absolvent meines Jahrgangs.