Baptiste Septfons

- Développement stratégique et opérationnel des projets robotiques (Solutions d'inspection pour milieux industriels complexes) - Maintenance et développement des algorithmes de localisation et de navigation. - Intégration et tests des fonctionnalités en simulation et sur le terrain. - Apport d'expertise technique dans la spécification et le support des systèmes embarqués d’inspection. - Pilotage d’équipe et coordination des efforts de développement. - Rédaction et gestion de projets ainsi que réponses aux appels d’offre. - Veille technologique active pour rester à la pointe des innovations.

- Prototypage rapide et assemblage de systèmes complexes pour validation de composants et validation de compatibilité. - Mise en place d'algorithme de localisation de la solution mobile à l'aide de fusion de données (Kalman Filter) et de SLAM. - Contrôle moteur et pilotage. - Intégration de capteurs (caméra, caméra thermique, caméra stéréo, lidar 1D, 2D et 3D, etc) et traitement des données. - Management du système complexe par l'intermédaire de Linux embarqué, notamment ROS (Robot Operating System). - Développement et intégration de systèmes de communication courte, moyenne et longue portée (CAN, RS, Wifi, Fibre, Radio, Herelink, SIYI, etc). - Conception électromécanique de systèmes robotiques mobiles (rover et drone) à travers l'impression 3D (FDM, SLA, fritage, etc) et le développement de cartes électroniques.

En tant que stagiaire mécatronicien, je travaille au développant et à la conception de différentes briques technologiques pour les produits de l'entreprise : - Système de stabilisation et de contrôle de caméra (gimbal) - Motorisation de rover - Exploitation d'images IF pour détection de victimes - Contrôle utilisateur

Chargé de l'intégration d'un nouveau moyen de contrôle au sein d'une ligne de production. - Réalisation des standards d'utilisation du moyen de contrôle - Conception et impression de supports de mesure pour certaines pièces caractéristiques