Alicia BOUCHER

-- Instrumentation d'un robot d'assistance au handicap -- Dans le cadre du développement du robot d'assistance ORTHOPUS Partner, j'ai conçu et réalisé un système d'instrumentation embarqué complet visant à objectiver l'interaction homme-robot et quantifier l'assistance apportée aux utilisateurs. 🛠 Conception mécatronique & hardware - Sélection de capteurs : Étude comparative et intégration d'un capteur de force 3 axes et d'une centrale inertielle (IMU). - Conception mécanique (CAO - Fusion 360) : Design d'une architecture hybride optimisée (tôlerie inox pour la rigidité + impression 3D ASA pour l'intégration légère). - Simulation numérique : Validation de la résistance des matériaux et des déformations par simulation par éléments finis pour garantir la fiabilité sous charge. - Électronique : Mise en place de la chaîne d'acquisition (amplification, ADC, bus I2C) dans une architecture déportée pour minimiser l'inertie sur le bras. 💻 Développement software & simulation - Architecture embarquée : Développement modulaire en C++ (POO) pour l'acquisition et le traitement des données capteurs. - Simulation temps réel : Création d'un jumeau numérique en HTML permettant de visualiser en temps réel l'orientation et les efforts de l'orthèse à partir des flux de données. ✅ Tests & validation - Validation métrologique : Caractérisation du capteur de force sur les 3 axes via des masses étalons (100g à 5kg). Validation de la linéarité, de la répétabilité et de la reproductibilité des mesures pour garantir la fiabilité des données. - Intégration système : Validation fonctionnelle sur le robot Partner complet, en assurant l'interfaçage avec les modules existants (pilotage des 3 moteurs, télécommande). - Essais en conditions réelles : Tests utilisateur (bras dans l'orthèse) avec retour visuel immédiat via le simulateur et enregistrement des données pour analyse de l'activité.

During my 2-month internship at RB3D, I had the opportunity to work on an exciting project: the design and development of a passive exoskeleton aimed at reducing muscle fatigue during walking and hiking. 🔧 What I did: Mechanical design: I contributed to the creation of a prototype using textile materials (elastic bands, straps) and rigid components (springs, rubber pads). 3D modeling: I used SolidWorks to model parts and assemblies for the exoskeleton. Testing and evaluation: I participated in treadmill tests to measure the exoskeleton's effectiveness in reducing muscle fatigue, analyzing users' heart rates. Optimization: I worked on adjusting components to improve performance, aiming for a torque of 4.4 Nm to effectively assist movements. 🧠 What I learned: A deeper understanding of walking cycles and the muscles involved in locomotion. Skills in prototyping and fabricating complex mechanical systems. Hands-on experience in biomechanical analysis and medical device evaluation. This project allowed me to contribute to a tangible innovation in the field of assistive technologies, exploring solutions to enhance mobility and user comfort. It was a rewarding experience that combines robotics, biomechanics, and engineering in service of health.

As a member, I worked with a team to develop a drone. As manager, I worked with the members of the board to run the association and was in charge of communications.

- Provide logistics tasks necessary for the operation of care units - Make the link with the logistics service providers

- perform logistical tasks required for the operation of care units - liaising with logistics services service providers.

Preparation and assistance for grafting roses in the field

One-week internship in a physiotherapy practice

Projects during training : 2022-2023: Creation of a "drawing" robot enabling movements along three axes. Creation of a C language project to detect colors and faces using a PanTilt camera.

Projects during training : 2021-2022: Creation of a line-following robot. Creation of a website in HTML, PHP and CSS.